第五十四章 机器人足球赛(1/2)

安昕没有食言，第二天，她就把一个存有一百五十万美金德意志银行网银账号、密码发给了杨林。

为了躲避军方情报部门的视线，杨林又花了五万美元通过一系列洗·钱手法将钱转移到自己实名登记的瑞银账户，这笔钱变成了一百四十五万，再加上他账户上原有的一百八十五万美元，此时，他瑞银账户总共拥有三百三十万美金。

国内账户上除去这次旅游花去的二十万人民币，还有二百二十万。

这意味着他手头能动用的资金超过了两千三百万人民币。

有了充足的资金支持，杨林在抓紧时间研究安卓系统的同时，也开始了新公司的筹备工作。

毕竟白手起家开公司可没有人们所想的那么简单，无论是招募员工、寻找办公地点还是注册都需要一定的时间，他不可能等到app开发成功后再去筹备公司去运作这款软件，那样也太浪费时间了。

不过正当他准备注册新公司的时候，杨林接到妹妹的电话，江大“卓越杯”机器人足球邀请赛开始了。

江城大学“卓越杯”机器人足球邀请赛已经有七八年的历史了，最初仅仅是江城大学内部学生组建团队参赛，但是在近几年，同在江城高教园区的几所高校都会派出各自的团队参赛。

当然了，江大的实力在这些学校中无疑是名列前茅的。

林青雅她们所在的中型拟人组全自主型机器人比赛，一共有十六支参赛队伍，其中代表江城大学就有三支团队，在这次比赛中，这三支团队只有排名靠前的一支才有机会代表江城大学参加明年在美国洛杉矶举办的robocup。

比赛在江大体育馆举行，十六支队伍分成四个小组，每个小组内部进行循环赛，积分前两名进入八强，而后再分别进行四分之一决赛、半决赛、决赛，决出最后的冠军。

比赛时间大概会持续三个月，每年的十月份进行小组比赛和九到十六名的排位赛，十一月进行四分之一决赛和五到八名的排位赛，十二月份进行半决赛、决赛以及三四名排位赛。

基本上江城大学的团队都会包揽赛事的前几名，当然了，蓝凤凰战队的目标自然是最后的冠军。

杨林赶到比赛现场的时候，距离蓝凤凰战队上场还有一个多小时的时间。

林青雅和杨颖在电脑前正在对机器人决策软件做最后的检测调试，陶淘、秦汉、徐佳慧、徐泽、任彬他们则在检查机器人的各项分系统，包括电力系统、驱动系统、通信系统以及环境感知系统等。

她们的指导老师也换了个姓韩的老师，是一个四十来岁的女性副教授，以前还给杨林上过课，杨林和她也相当熟悉。

看到杨林过来，他们都只是笑着和杨林打了个招呼，然后又各忙各的去了，就连杨颖也在忙赛前紧张的调试工作。

她们参加的是全自主机器人比赛，和遥控型以及半自主的型机器人比赛不同。

遥控型自然不必多说，半自主型机器人指的是机器人带有外部全局视觉系统和无线电通信系统，由电脑主机发出决策指令控制机器人完成比赛。

自主型机器人则是指机器人带有嵌入式环境感知系统和自主决策软件，能够自主决策完成比赛。

林青雅他们设计的机器人和人很像，有着完整的四肢和五官，外表看起来挺萌，高度大概在55㎝左右，浑身上下由32个关节组成，可以自主进行各种各样的动作。

陈新还专门用手颠了颠，一台机器人的重量大概有十多斤。

它的感知系统包含两台彩色摄像机、一个超声波传感器探头和超声波传感器板；决策系统则由主机板、硬盘组成；网络通信由总线转换板及无线网卡组成；最后电机控制板组成了机器人的运动控制装置。

蓝凤凰战队一共拥有六台这样的机器人，其中上场比赛的一共有四台，剩下两台作为备份。

徐泽他们在检查完机器人各个分系统的后，就把机器人交给了林青雅和杨颖，由她们对机器人的决策系统进行测试，然后选出四台上场比赛的机器人。

杨林站在林青雅和杨颖身后看得兴致勃勃，偶尔问一下她们这种自主决策系统的设计原理和思路，倒也有一定的收获。

一小时的时间不知不觉过去，很快就轮到蓝凤凰战队上场了。

按照大赛组委会的规定，这种级别的机器人比赛，一场比赛通常分为上下两个半场各七分钟，中间休息五分钟。

他们这场比赛的对手是江城科技大学的tbb代表队，是一支去年才组建的队伍，和蓝凤凰战队差距明显。

在裁判的哨声中，蓝凤凰战队的机器人首先开球。

小机器人率先一脚，直接把黄色的小球开给了对方，tbb战队的机器人也开始笨拙地扭动身体，寻找小球所在的位置。

而蓝凤凰战队的机器人也开始上前，争抢黄色小球。

和人类的足球赛相比，这种机器人足球比赛看起来简直单调乏味到了极点，机器人们笨拙就不说了，彼此之间也基本没有任何战术配合，各种意外状况也频频发生，倒地、识别障碍、两两相撞等。

不过这种外在表现并不能掩盖这背后的技术含量。

林青雅、杨颖等人显得非常有信心，笑嘻嘻地看着自家机器人在球场上和对手拼杀。

果然，没过多久，蓝凤凰战队的机器人表现出了高人一筹的技术能力，特别是在识别足球目标的时候，速